Американский ученые из Университета Пенсильвании (University of Pennsylvania) заявили, что квадрокоптеры научились летать группами без GPS. Специалисты использовали двенадцать 250-граммовых дронов, которые летают плотным строем при помощи одной камеры и инерциального измерительного блока.
Отмечается, что это самая большая «стая» квадрокоптеров, которая способна двигаться синхронно без использования GPS-систем и других подобных. Чтобы оценивать свое местоположение, дрон работает с камерой и определяет положение других объектов.
Ранее ученые уже использовали данный способ, но тогда отмечались ошибки с течением времени. Теперь отклонение от маршрута составило менее 50 сантиметров на 100 метров полета. Информацию о своем положении коптер отправляет на станцию на земле, где сигнал обрабатывается и посылается обратно. После этого БПЛА самостоятельно координирует свою траекторию.
Испытания проводились на улице. Эффективность системы была отмечена специалистами, учитывая плохое освещение и ветреную погоду.
Источник
