Специально для этого был разработан фреймворк.
Американские инженеры из Массачусетского технологического института создали фреймворк, позволяющий беспилотным автомобилям передвигаться по загородным дорогам без использования 3D-карт местности. Теперь, для того, чтобы добраться по сельской «трассе» беспилотникам будет достаточно задействовать минимальную топологическую карту и данные GPS.
Следует отметить, что разработанный специалистами фреймворк состоит из двух частей. Одна отвечает за глобальное планирование маршрута, вторая – непосредственно за движение по небольшим отрезкам запланированного пути.
Как подчеркивают разработчики, система проводит обновление локальной карты пять раз в секунду, а дальность составляемой карты равняется 35 метрам. По расчетам инженеров, благодаря фреймворку беспилотные автомобили смогут двигаться со скоростью до 100 км в час без опасности.
